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　　1、机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备贾光政贾光政 教授教授机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程常用零部件与设备机械工程常用零部件与设备东北石油大学东北石油大学机械科学与工程学院机械科学与工程学院20112011年年3 3月月机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备内内 容容 提提 要要机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备国际标准：国际标准：ISO ( International organization for standardizatio

　　2、n) 公制公制（the metric system）国家标准：国家标准：GB GB 行业标准：行业标准：JBJB，SYSY，企业标准：企业标准： 3.1 机械工程的相关标准机械工程的相关标准 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.2 常用机械零件常用机械零件 螺纹联接螺纹联接 （screw joint） 螺旋线螺旋线( (helix) )：一动点在一圆柱体的表面：一动点在一圆柱体的表面上，一边绕轴线等速旋转，同时沿轴向作等上，一边绕轴线等速旋转，同时沿轴向作等速移动的轨迹。速移动的轨迹。螺纹螺纹（screw thread） ：一平面图形沿螺：

　　3、一平面图形沿螺旋线运动，运动时保持该图形通过圆柱体旋线运动，运动时保持该图形通过圆柱体的轴线，就得到螺纹。的轴线，就得到螺纹。螺纹螺纹机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.2 常用机械零件常用机械零件-螺纹连接件螺纹连接件 螺纹的分类螺纹的分类 按螺纹的按螺纹的牙型牙型( (form of thread) )分：矩形螺分：矩形螺纹、三角形螺、梯形螺纹、锯齿形螺纹。纹、三角形螺、梯形螺纹、锯齿形螺纹。 矩形螺纹矩形螺纹三角形螺纹三角形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常

　　4、用零部件与设备按螺纹的按螺纹的旋向旋向分：分：右旋螺纹右旋螺纹( (right-hand thread) )、左旋螺纹左旋螺纹(left-hand thread) 。 3.2 常用机械零件常用机械零件-螺纹连接件螺纹连接件 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备按螺旋线的按螺旋线的根数根数分：单线螺纹、多线螺纹。分：单线 常用机械零件常用机械零件-螺纹连接件螺纹连接件 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备按回转体的内外表面分：按回转体的内外表面分：内螺纹内螺纹(

　　5、(internal tread) )、外螺纹外螺纹(external tread) 。 内螺纹内螺纹外螺纹外螺纹3.2 常用机械零件常用机械零件-螺纹连接件螺纹连接件 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备按螺纹体形状分：按螺纹体形状分：圆柱螺纹圆柱螺纹( (parallel screw thread) )、圆锥螺纹圆锥螺纹(taper screw thread) 。 3.2 常用机械零件常用机械零件-螺纹连接件螺纹连接件 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备按螺旋的作用分：联接螺纹、传动螺纹。按

　　6、螺旋的作用分：联接螺纹、传动螺纹。 3.2 常用机械零件常用机械零件-螺纹连接件螺纹连接件 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.2 常用机械零件常用机械零件 键联接键联接（key joint）键键(key)(key)联接作用联接作用：用来实现轴和轴上零件：用来实现轴和轴上零件的周向固定以传递扭矩，或实现零件的轴向的周向固定以传递扭矩，或实现零件的轴向固定或移动。固定或移动。 键联接类型键联接类型：平键：平键( (flat key) )、半圆键、半圆键( (woodruff key, half round key) )、楔键、切、楔键、切向键

　　7、等。向键等。 轴轴机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备平键联接平键联接特点：定心好、装拆方便。特点：定心好、装拆方便。分分: :普通平键、导向平键。普通平键、导向平键。 普通平键：普通平键：A A型、型、B B型、型、C C型。型。3.2 常用机械零件常用机械零件-键联接键联接 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备导向平键特点：长度较长，需用螺钉固定。导向平键特点：长度较长，需用螺钉固定。零件可以在轴上移动，构成动联接。为便于零件可以在轴上移动，构成动联接。为便于装拆，制有起键螺孔。装拆，制有起

　　8、键螺孔。3.2 常用机械零件常用机械零件-键联接键联接 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备优点：定心好，装配方便。半圆键能在轴槽中优点：定心好，装配方便。半圆键能在轴槽中摆动以适应轮毂槽底面。摆动以适应轮毂槽底面。缺点：对轴的削弱较大，只适用于轻载联接。缺点：对轴的削弱较大，只适用于轻载联接。特别适用于锥形轴端的联接。特别适用于锥形轴端的联接。半圆键联接半圆键联接3.2 常用机械零件常用机械零件-键联接键联接 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备结构特点：键的上表面有结构特点：键的上表面有1:

　　9、1001:100的斜度，轮的斜度，轮毂槽的底面也有毂槽的底面也有1:1001:100的斜度。的斜度。缺点：定心精度不高。缺点：定心精度不高。应用：只能应用于定心精度不高，载荷平稳应用：只能应用于定心精度不高，载荷平稳和低速的联接。和低速的联接。 楔键联接和切向键联接楔键联接和切向键联接 3.2 常用机械零件常用机械零件-键联接键联接 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备结构特点：沿周向均布多个键齿。齿侧为工作结构特点：沿周向均布多个键齿。齿侧为工作面。面。优点：承载能力高、对轴的削弱程度小、定心优点：承载能力高、对轴的削弱程度小、定心好、导向性

　　10、好。好、导向性好。类型：矩形花键、键开线花键、三角形花键。类型：矩形花键、键开线花键、三角形花键。 花键花键( (spline, multiple keys) )联接联接3.2 常用机械零件常用机械零件-键联接键联接 矩形花键制造容易矩形花键制造容易, ,最常用；键开线花键用于最常用；键开线花键用于高强度联接；三角形花键用于薄壁零件联接。高强度联接；三角形花键用于薄壁零件联接。 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备作用：固定零件之间的相对位置，并可传递作用：固定零件之间的相对位置，并可传递不大的载荷。不大的载荷。类型：类型：圆柱销圆柱销，经多次

　　11、拆装后，定位精度会，经多次拆装后，定位精度会降低；降低；圆锥销圆锥销，有，有1:501:50的锥度，可反复多次的锥度，可反复多次拆装。拆装。 销销(pin)(pin)联接联接3.2 常用机械零件常用机械零件机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备轴承的作用是支承轴。轴在工作时可以是轴承的作用是支承轴。轴在工作时可以是旋转的，也可以是静止的。旋转的，也可以是静止的。 轴承轴承( ( bearing ) )3.2 常用机械零件常用机械零件（1 1）能承担一定的载荷，具有一定的强度）能承担一定的载荷，具有一定的强度和刚度。和刚度。（2 2）具有小的摩擦力

　　12、矩，使回转件转动灵）具有小的摩擦力矩，使回转件转动灵活。活。（3 3）具有一定的支承精度，保证被支承零）具有一定的支承精度，保证被支承零件的回转精度。件的回转精度。 轴承的基本要求轴承的基本要求机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备根据轴承中摩擦的性质：可分为根据轴承中摩擦的性质：可分为滑动轴承滑动轴承( (sliding bearing) )和和滚动轴承滚动轴承( (rolling bearing) )。根据能承受载荷的方向根据能承受载荷的方向: : 可分为可分为向心轴承向心轴承( (radial bearing) )、推力轴承推力轴承( (t

　　13、rust bearing) )、向心推力轴承。向心推力轴承。（或称为径向轴承、止推轴承、径向止推轴（或称为径向轴承、止推轴承、径向止推轴承）。承）。 轴承分类轴承分类3.2 常用机械零件常用机械零件-轴承轴承 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备滚动轴承的组成滚动轴承的组成 滚动轴承一般由内圈滚动轴承一般由内圈1 1、外圈、外圈2 2、滚动体、滚动体3 3和保持架和保持架4 4组成。组成。 滚动轴承滚动轴承3.2 常用机械零件常用机械零件-轴承轴承 21341234机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件

　　14、与设备3.2 常用机械零件常用机械零件-轴承轴承 内圈装在轴径上，与轴一起转动。外圈装在机内圈装在轴径上，与轴一起转动。外圈装在机座的轴承孔内，一般不转动。座的轴承孔内，一般不转动。 内外圈上设置有滚道，当内外圈之间相对旋转内外圈上设置有滚道，当内外圈之间相对旋转时，滚动体沿着滚道滚动。时，滚动体沿着滚道滚动。 保持架使滚动体均匀分布在滚道上，减少滚动保持架使滚动体均匀分布在滚道上，减少滚动体之间的碰撞和磨损。体之间的碰撞和磨损。 常见的滚动体有六种形状，常见的滚动体有六种形状，一种是球形，五种是滚子。一种是球形，五种是滚子。 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与

　　15、设备常用零部件与设备 滚动轴承的内外圈和滚动体应具有较高的硬度和滚动轴承的内外圈和滚动体应具有较高的硬度和接触疲劳强度、良好的耐磨性和冲击韧性。一般用接触疲劳强度、良好的耐磨性和冲击韧性。一般用特殊轴承钢制造，常用材料有特殊轴承钢制造，常用材料有GCr15GCr15、GCr15SiMnGCr15SiMn、GCr6GCr6、GCr9GCr9等等 滚动轴承的工作表面必须经磨削抛光，以提高其滚动轴承的工作表面必须经磨削抛光，以提高其接触疲劳强度。接触疲劳强度。 保持架多用低碳钢板通过冲压成形方法制造，也保持架多用低碳钢板通过冲压成形方法制造，也可采用有色金属或塑料等材料。可采用有色金属或塑料等材料。

　　16、3.2 常用机械零件常用机械零件-轴承轴承 为适应某些特殊要求，有些滚动轴承还要附加其为适应某些特殊要求，有些滚动轴承还要附加其他特殊元件或采用特殊结构，如轴承无内圈或外圈、他特殊元件或采用特殊结构，如轴承无内圈或外圈、带有防尘密封结构或在外圈上加止动环等。带有防尘密封结构或在外圈上加止动环等。 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备（1 1）按所能承受载荷的方向或公称接触角的不）按所能承受载荷的方向或公称接触角的不同可分为向心轴承和推力轴承同可分为向心轴承和推力轴承滚动轴承的类型及特点滚动轴承的类型及特点 3.2 常用机械零件常用机械零件-轴承

　　17、轴承 向心轴承向心轴承(radial bearing) ： 径向接触轴承：公称接触角径向接触轴承：公称接触角=0=0，主要承受，主要承受径向载荷，可承受较小的轴向载荷。径向载荷，可承受较小的轴向载荷。 向心角接触轴承：公称接触角向心角接触轴承：公称接触角=0=04545，同时承受径向载荷和轴向载荷。同时承受径向载荷和轴向载荷。 推力轴承推力轴承 (trust bearing) ： 推力角接触轴承：公称接触角推力角接触轴承：公称接触角=45=459090，主要承受轴向载荷，可承受较小的轴向载荷。主要承受轴向载荷，可承受较小的轴向载荷。 轴向接触轴承：公称接触角轴向接触轴承：公称接触角=90=90

　　18、，只能承受，只能承受轴向载荷。轴向载荷。 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.2 常用机械零件常用机械零件-轴承轴承 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备（2 2）按滚动体的种类可分为球轴承和滚子轴承）按滚动体的种类可分为球轴承和滚子轴承3.2 常用机械零件常用机械零件-轴承轴承 在外廓尺寸相同的条件下，滚子轴承比球轴承在外廓尺寸相同的条件下，滚子轴承比球轴承的承载能力和耐冲击能力都好，但球轴承摩擦的承载能力和耐冲击能力都好，但球轴承摩擦小、高速性能好。小、高速性能好。机械工程导论机械工程导

　　19、论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备（3 3）按工作时能否调心可分为调心轴承和非调）按工作时能否调心可分为调心轴承和非调心轴承。心轴承。 3.2 常用机械零件常用机械零件-轴承轴承 （4 4）按安装轴承时其内、外圈可否分别安装，）按安装轴承时其内、外圈可否分别安装，分为可分离轴承和不可分离轴承。分为可分离轴承和不可分离轴承。（5 5）按公差等级可分为）按公差等级可分为0 0、6 6、5 5、4 4、2 2级滚动级滚动轴承，其中轴承，其中2 2级精度最高，级精度最高，0 0级为普通级。另外级为普通级。另外还只有用于圆锥滚子轴承的还只有用于圆锥滚子轴承的6x6x公差等级

　　20、。公差等级。（6 6）按照运动方式可分为回转运动轴承和直）按照运动方式可分为回转运动轴承和直线运动轴承。线运动轴承。 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.2 常用机械零件常用机械零件-轴承轴承 滚动轴承的代号用于表征滚动轴承的结滚动轴承的代号用于表征滚动轴承的结构、尺寸、类型、精度等，由构、尺寸、类型、精度等，由GB/T272GB/T272规规定。定。 滚动轴承的代号滚动轴承的代号 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.2 常用机械零件常用机械零件-轴承轴承 除了合理选择轴承的类型和尺寸外

　　21、，还必须除了合理选择轴承的类型和尺寸外，还必须正确、合理地进行轴承的组合设计。即正确解正确、合理地进行轴承的组合设计。即正确解决轴承的轴向位置固定、轴承与其它零件的配决轴承的轴向位置固定、轴承与其它零件的配合、轴承的调整与装拆等问题。合、轴承的调整与装拆等问题。 轴承组的轴向固定轴承组的轴向固定 两端固定式两端固定式 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.2 常用机械零件常用机械零件-轴承轴承 一端支承的轴承，内、外圈双向固定，另一端一端支承的轴承，内、外圈双向固定，另一端支承的轴承可以轴向游动。双向固定端的轴承支承的轴承可以轴向游动。双向固

　　22、定端的轴承可承受双向轴向载荷，游动端的轴承端面与轴可承受双向轴向载荷，游动端的轴承端面与轴承盖之间留有较大的间隙。以适应轴的伸缩量，承盖之间留有较大的间隙。以适应轴的伸缩量，这种支承结构适用于轴的温度变化大和跨距较这种支承结构适用于轴的温度变化大和跨距较大的场合。大的场合。 一端固定、一端游动式一端固定、一端游动式 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.2 常用机械零件常用机械零件-轴承轴承 两端游动式两端游动式 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.2 常用机械零件常用机械零件-轴承轴承

　　23、工作时轴承和轴颈的支撑面间形成直接工作时轴承和轴颈的支撑面间形成直接或间接活动摩擦的轴承，称为滑动轴承。或间接活动摩擦的轴承，称为滑动轴承。 滑动轴承滑动轴承 (sliding bearing) 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.2 常用机械零件常用机械零件-轴承轴承 滑动轴承的应用场合滑动轴承的应用场合（1 1）工作转速很高，如汽轮发电机。）工作转速很高，如汽轮发电机。（2 2）要求对轴的支承位置特别精确，如精密）要求对轴的支承位置特别精确，如精密磨床。磨床。（3 3）承受巨大的冲击与振动载荷，如轧钢机。）承受巨大的冲击与振动载荷，如轧

　　24、钢机。（4 4）特重型的载荷，如水轮发电机。）特重型的载荷，如水轮发电机。（5 5）根据装配要求必须制成剖分式的轴承，）根据装配要求必须制成剖分式的轴承，如曲轴轴承。如曲轴轴承。（6 6）在特殊条件下工作的轴承，如军舰推进）在特殊条件下工作的轴承，如军舰推进器的轴承。器的轴承。（7 7）径向尺寸受限制时，如多辊轧钢机。）径向尺寸受限制时，如多辊轧钢机。 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.2 常用机械零件常用机械零件-轴承轴承 滑动轴承的分类滑动轴承的分类（1 1）根据所承受载荷的方向、滑动轴承可分）根据所承受载荷的方向、滑动轴承可分为径向

　　25、轴承、推力轴承两大类。为径向轴承、推力轴承两大类。（2 2）根据轴系和拆装的需要，滑动轴承可分）根据轴系和拆装的需要，滑动轴承可分为整体式和剖分式两类。为整体式和剖分式两类。（3 3）根据颈和轴瓦间的摩擦状态，滑动轴承）根据颈和轴瓦间的摩擦状态，滑动轴承可分为液体摩擦滑动轴承和非液体摩擦滑动轴承。可分为液体摩擦滑动轴承和非液体摩擦滑动轴承。根据工作时相对运动表面间油膜形成原理的不同，根据工作时相对运动表面间油膜形成原理的不同，液体摩擦滑动轴承又分为液体动压润滑轴承和液液体摩擦滑动轴承又分为液体动压润滑轴承和液体静压润滑轴承，简称动压轴承和静压轴承。体静压润滑轴承，简称动压轴承和静压轴承。机械工

　　26、程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.2 常用机械零件常用机械零件-轴承轴承 滑动轴承的结构滑动轴承的结构（1 1）整体式滑动轴承）整体式滑动轴承 特点：结构简单，成本低廉。因磨损而造成特点：结构简单，成本低廉。因磨损而造成的间隙无法调整。只能从沿轴向装入或拆出。的间隙无法调整。只能从沿轴向装入或拆出。 应用场合：低速、轻载或间歇性工作的机器应用场合：低速、轻载或间歇性工作的机器中。中。（2 2）部分式滑动轴承）部分式滑动轴承 特点：结构复杂、可以调整磨损而造成的间特点：结构复杂、可以调整磨损而造成的间隙、安装方便。隙、安装方便。 应用场合：低速、

　　27、轻载或间歇性工作的机器应用场合：低速、轻载或间歇性工作的机器中。中。 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.2 常用机械零件常用机械零件-轴承轴承 推力滑动轴承推力滑动轴承推力滑动轴承由轴承座和止推轴颈组成。常用推力滑动轴承由轴承座和止推轴颈组成。常用的轴颈结构形式有：的轴颈结构形式有：空心式空心式：轴颈接触面上压力分布较均匀，润滑：轴颈接触面上压力分布较均匀，润滑条件较实心式的改善。条件较实心式的改善。单环式单环式：利用轴颈的环形端面止推，结构简单，：利用轴颈的环形端面止推，结构简单，润滑方便，广泛用于低速、轻载的场合。润滑方便，广泛用于低

　　28、速、轻载的场合。多环式多环式：不仅能承受较大的轴向载荷，有时还：不仅能承受较大的轴向载荷，有时还可承受双向轴向载荷。由于各环间载荷分布不均，可承受双向轴向载荷。由于各环间载荷分布不均，其单位面积的承载能力比单环式低其单位面积的承载能力比单环式低50%50%。 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.2 常用机械零件常用机械零件-轴承轴承 推力滑动轴承推力滑动轴承FFFF机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.2 常用机械零件常用机械零件-轴承轴承 常用滑动轴承材料常用滑动轴承材料 金属材料金属材

　　29、料： 轴承合金（巴氏合金、白合金）是由锡、铅、轴承合金（巴氏合金、白合金）是由锡、铅、锑、铜等组成的合金；锑、铜等组成的合金； 铜合金，分为青铜和黄铜两类；铜合金，分为青铜和黄铜两类； 铸铁，有普通灰铸铁、球墨铸铁等。铸铁，有普通灰铸铁、球墨铸铁等。粉末冶金材料粉末冶金材料： 由铜、铁、石墨等粉末经压制、烧结而成的由铜、铁、石墨等粉末经压制、烧结而成的多孔隙轴瓦材料。多孔隙轴瓦材料。非金属材料非金属材料： 有塑料、硬木、橡胶和石磨等，其中塑料用有塑料、硬木、橡胶和石磨等，其中塑料用的最多。的最多。 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.3 常

　　30、用机构常用机构平面连杆机构平面连杆机构 构件的自由度构件的自由度：一个在平面内自由运动：一个在平面内自由运动的构件，有沿的构件，有沿X X轴移动，沿轴移动，沿y y轴移动或绕轴移动或绕A A点点转动三种运动可能性。我们把构件作独立转动三种运动可能性。我们把构件作独立运动的可能性称为构件的运动的可能性称为构件的“自由度自由度”。所。所以，一个在平面自由运动的构件有三个自以，一个在平面自由运动的构件有三个自由度。由度。 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.3 常用机构常用机构-平面连杆机构平面连杆机构 运动副运动副：平面机构中每个构件都不是自：

　　31、平面机构中每个构件都不是自由构件，而是以一定的方式与其他构件组由构件，而是以一定的方式与其他构件组成动联接。这种使两构件直接接触并能产成动联接。这种使两构件直接接触并能产生一定运动的联接，称为运动副。生一定运动的联接，称为运动副。 约束约束：两构件组成运动副后，就限制了：两构件组成运动副后，就限制了两构件间的部分相对运动，运动副对于构两构件间的部分相对运动，运动副对于构件间相对运动的这种限制称为约束。件间相对运动的这种限制称为约束。机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备 高副高副：两构件以点或线接触形成的运动：两构件以点或线接触形成的运动副称为高

　　32、副。这类运动副因为接触部位是副称为高副。这类运动副因为接触部位是点或线接触，接触部位压强高，故称为高点或线接触，接触部位压强高，故称为高副。副。 3.3 常用机构常用机构-平面连杆机构平面连杆机构 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备 低副低副：两构件以面接触形成的运动副称：两构件以面接触形成的运动副称为低副。按它们之间的相对运动是转动还为低副。按它们之间的相对运动是转动还是移动，低副又可分为转动副和移动副。是移动，低副又可分为转动副和移动副。转动副转动副：组成运动副的两构件之间只：组成运动副的两构件之间只能绕某一轴线作相对转动的运动副。能绕某

　　33、一轴线作相对转动的运动副。移动副移动副：组成运动副的两构件只能作：组成运动副的两构件只能作相对直线移动的运动副。相对直线 常用机构常用机构-平面连杆机构平面连杆机构 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备机构中的构件可分为三类。机构中的构件可分为三类。机架机架：它是机构中视作固定不动的构件，：它是机构中视作固定不动的构件，起支撑其他活动构件的作用。起支撑其他活动构件的作用。原动件原动件：它是机构中接受外部给定运动：它是机构中接受外部给定运动规律的活动构件。规律的活动构件。从动件从动件：它是机构中的随原动件运动的：它是机构中的

　　34、随原动件运动的活动构件。活动构件。 3.3 常用机构常用机构-平面连杆机构平面连杆机构 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备平面连杆机构运动简图平面连杆机构运动简图 为方便对机构进行分析，可以撇开机构为方便对机构进行分析，可以撇开机构与运动无关的因素（如构件的形状、组成与运动无关的因素（如构件的形状、组成构件的零件数目、运动副的具体结构等），构件的零件数目、运动副的具体结构等），用简单线条和符号表示构件和运动副，并用简单线条和符号表示构件和运动副，并按一定比例定出各运动副的位置，IM电竞 电子竞技平台以简图按一定比例定出各运动副的位置，以简图表示出机构各构件间相对运

　　35、IM电竞 电子竞技平台动关系，这种表示出机构各构件间相对运动关系，这种简图为机构运动简图。简图为机构运动简图。 3.3 常用机构常用机构-平面连杆机构平面连杆机构 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备平面机构的自由度平面机构的自由度 平面机构自由度就是该机构所具有的平面机构自由度就是该机构所具有的独立运动数目。独立运动数目。 平面机构自由度与组成机构的构件数平面机构自由度与组成机构的构件数目、运动副的数目及运动副的性质有关。目、运动副的数目及运动副的性质有关。 在平面机构中，每个平面低副（转动在平面机构中，每个平面低副（转动副、移动副）引入两个约束，使构件失去副、移

　　36、动副）引入两个约束，使构件失去两个自由度，保留一个自由度；而每个平两个自由度，保留一个自由度；而每个平面高副（齿轮副、凸轮副等）引入一个约面高副（齿轮副、凸轮副等）引入一个约束，使构件失去一个自由度，保留两个自束，使构件失去一个自由度，保留两个自由度。由度。 3.3 常用机构常用机构-平面连杆机构平面连杆机构 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备 如果一个平面机构中含有如果一个平面机构中含有N N个活动构件（机个活动构件（机架为参考坐标系，相对固定而不计），未用运动架为参考坐标系，相对固定而不计），未用运动副联接之前，这些活动构件的自由度总数为

　　37、副联接之前，这些活动构件的自由度总数为3N3N。当各构件用运动副连接起来之后，由于运动副引当各构件用运动副连接起来之后，由于运动副引入的约束使构件的自由度减少。若机构中入的约束使构件的自由度减少。若机构中PLPL个低个低副和副和PHPH个高副。则所有运动副引入的约束数为个高副。则所有运动副引入的约束数为2PL2PLPHPH。因此，自由度的计算可用活动构件的。因此，自由度的计算可用活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数。自由度总数减去运动副引入的约束总数。 F3N（2PLPH）3N2PLPH 3.3 常用机构常用机构-平面连杆机构平面连杆机构 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程

　　38、机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备机构具有确定相对运动的条件机构具有确定相对运动的条件 机构具有确定的相对运动的充分必要条机构具有确定的相对运动的充分必要条件：件： 机构的自由度必须大于零，且原动件机构的自由度必须大于零，且原动件的数目必须等于机构自由度数，即：机构的数目必须等于机构自由度数，即：机构的原动件数机构的自由度的原动件数机构的自由度0 0。 3.3 常用机构常用机构-平面连杆机构平面连杆机构 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中，若两个连架杆中有一个在铰链四杆机构中，若两个连架杆中有一

　　39、个为曲柄，另一个为摇杆，就称为曲柄摇杆机构。为曲柄，另一个为摇杆，就称为曲柄摇杆机构。 如图（如图（a a）所示雷达天线摇摆机构（摇杆为）所示雷达天线摇摆机构（摇杆为从动件）从动件） ，如图（，如图（b b）所示家用缝纫机踏板机构）所示家用缝纫机踏板机构（摇杆为主动件）。（摇杆为主动件）。 3.3 常用机构常用机构-平面连杆机构平面连杆机构 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备双曲柄机构双曲柄机构在铰链四杆机构中，若两个连架杆都为曲柄，在铰链四杆机构中，若两个连架杆都为曲柄，则称为双曲柄机构。如图（则称为双曲柄机构。如图（a a）所示震动筛的双

　　40、）所示震动筛的双曲柄机构可以将曲柄曲柄机构可以将曲柄ABAB的匀角速转动变成曲柄的匀角速转动变成曲柄CDCD的变角速转动。的变角速转动。 在双曲柄机构中，用得最多的是平行双曲柄在双曲柄机构中，用得最多的是平行双曲柄机构，这种机构的对边两构件长度相等。如图机构，这种机构的对边两构件长度相等。如图（b b）所示工程车的平行双曲柄机构可保证载人）所示工程车的平行双曲柄机构可保证载人升降台平稳升降。升降台平稳升降。 3.3 常用机构常用机构-平面连杆机构平面连杆机构 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备曲柄滑块机构曲柄滑块机构 将转动副将转动副D D演

　　41、化为移动副，曲柄摇杆机构演化演化为移动副，曲柄摇杆机构演化为含一个移动副的四杆机构，称为内柄滑块机构。为含一个移动副的四杆机构，称为内柄滑块机构。内燃机、蒸汽机、往复式抽水机、空气压缩机及内燃机、蒸汽机、往复式抽水机、空气压缩机及冲床等的主机构都采用了曲柄滑块机构。冲床等的主机构都采用了曲柄滑块机构。 3.3 常用机构常用机构-平面连杆机构平面连杆机构 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备凸轮机构凸轮机构 凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽与从动凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽与从动件接触，当凸轮运动（旋转或移动）时，件接触，当凸轮运动（旋转或移动）时，

　　42、推动从动件按任意给定的运动规律运动的推动从动件按任意给定的运动规律运动的机构。只要将凸轮的轮廓曲线按照从动件机构。只要将凸轮的轮廓曲线按照从动件的运动规律设计出来，从动件就能准确地的运动规律设计出来，从动件就能准确地实现预定的运动规律。实现预定的运动规律。3.3 常用机构常用机构机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备凸轮机构的组成与特点凸轮机构的组成与特点 凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架构成。凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架构成。 凸轮为主动件，从动件与凸轮组成高副，所凸轮为主动件，从动件与凸轮组成高副，所以它属于高副机构。以它属于高副机构。

　　43、通过凸轮作匀速运动，而从动件则按预定的通过凸轮作匀速运动，而从动件则按预定的运动规律运动（移动或摆动），从动件的运动规运动规律运动（移动或摆动），从动件的运动规律由凸轮曲线控制。律由凸轮曲线 常用机构常用机构-凸轮机构凸轮机构 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备凸轮的分类凸轮的分类 按凸轮的形状来分：按凸轮的形状来分： 可分为盘形凸轮、圆柱凸轮、移动凸轮。工可分为盘形凸轮、圆柱凸轮、移动凸轮。工作时，盘形凸轮机构中的从动件在垂直于凸轮轴作时，盘形凸轮机构中的从动件在垂直于凸轮轴线的平面内运动，圆柱凸轮机构中的从动件在平线、运动，圆柱凸轮机构中的从动件在平行于凸轮轴线的平面内运动，移动凸轮作往复移行于凸轮轴线的平面内运动，移动凸轮作往复移动。动。 3.3 常用机构常用机构-凸轮机构凸轮机构 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备按从动件的运动方式来分：按从动件的运动方式来分： 可分为尖顶从动件、滚子从动件、和平底从动可分为尖顶从动件、滚子从动件、和平底从动件。件。 尖顶从动件尖顶从动件结构简单，能与复杂的凸轮轮廓保结构简单，能与复杂的凸轮轮廓保持接触，从动件可实现复杂的运动规律。但尖顶易持接触，从动件可实现复杂的运动规律。但尖顶易磨损，只适宜用于传力不大的低速凸轮机

　　45、构中。磨损，只适宜用于传力不大的低速凸轮机构中。 滚子从动件滚子从动件将尖顶改变成滚子，与凸轮间的摩将尖顶改变成滚子，与凸轮间的摩擦小，不易磨损，因此应用最广泛。擦小，不易磨损，因此应用最广泛。 平底从动件平底从动件在高速工作时较易与凸轮间形成油在高速工作时较易与凸轮间形成油膜而减少摩擦、磨损，但受平底形状限制，不能用膜而减少摩擦、磨损，但受平底形状限制，不能用于有凹形轮廓的凸轮机构于有凹形轮廓的凸轮机构。 3.3 常用机构常用机构-凸轮机构凸轮机构 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备其他常用机构其他常用机构 棘轮机构主要由摇杆、棘轮、棘爪和

　　46、机架组成，棘轮机构主要由摇杆、棘轮、棘爪和机架组成，摇杆与棘轮的回转轴线重合。摇杆与棘轮的回转轴线重合。 摇杆连续往复摆动时，棘轮作单向间歇运动。摇杆连续往复摆动时，棘轮作单向间歇运动。 3.3 常用机构常用机构棘轮机构棘轮机构 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备槽轮机构槽轮机构槽轮机构由拨盘（带圆柱销）、槽轮、机架等槽轮机构由拨盘（带圆柱销）、槽轮、机架等组成。组成。工作时，拨盘以等角速工作时，拨盘以等角速11回转时，当圆柱销回转时，当圆柱销A A没有进入槽轮直槽时，拨盘上的锁止弧将槽轮锁没有进入槽轮直槽时，拨盘上的锁止弧将槽轮锁住，槽轮不

　　47、能转动。圆柱销住，槽轮不能转动。圆柱销A A进入槽轮的径向直进入槽轮的径向直槽，锁止弧松开，圆柱销拨动槽轮顺时针转动。槽，锁止弧松开，圆柱销拨动槽轮顺时针转动。3.3 常用机构常用机构-其他常用机构其他常用机构 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备结构简单，工作可靠，机械效率高。能准确控结构简单，工作可靠，机械效率高。能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。但对一个已定的槽轮机构来说，其转角不构中。但对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。在转动始、末，加速度变化较大，有冲能调节。在转

　　48、动始、末，加速度变化较大，有冲击。击。 3.3 常用机构常用机构-其他常用机构其他常用机构 应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。如应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。如电影放映机中，实现间歇地移动影片；六角车床电影放映机中，实现间歇地移动影片；六角车床刀架转位机构。刀架转位机构。 （1 1）槽轮机构的特点）槽轮机构的特点（2 2）槽轮机构的应用）槽轮机构的应用机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备螺纹机构螺纹机构螺纹机构是利用螺杆和螺母组成的螺旋螺纹机构是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的。通常由螺杆、螺母、副来实现传动要求的。通常由

　　49、螺杆、螺母、机架及其他附件组成。它主要用于将回转机架及其他附件组成。它主要用于将回转运动变为直线运动，或将直线运动变为回运动变为直线运动，或将直线运动变为回转运动，同时传递运动或动力，应用十分转运动，同时传递运动或动力，应用十分广泛。广泛。 3.3 常用机构常用机构-其他常用机构其他常用机构 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备螺旋传动的几种常见类型螺旋传动的几种常见类型 （1 1）按传动形式分）按传动形式分螺杆轴向固定、转动，螺母运动。常螺杆轴向固定、转动，螺母运动。常用于机床进给机构，如车床横向进给丝杠用于机床进给机构，如车床横向进给丝杠螺

　　50、母机构。螺母机构。螺杆转动又移动，螺母固定。多用于螺杆转动又移动，螺母固定。多用于螺旋压力机构中，如摩擦压力加压螺旋机螺旋压力机构中，如摩擦压力加压螺旋机构。构。螺母原位转动，螺杆移动，常用于升螺母原位转动，螺杆移动，常用于升降机构。降机构。 3.3 常用机构常用机构-其他常用机构其他常用机构 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.3 常用机构常用机构-其他常用机构其他常用机构 （2 2）按用途分）按用途分传力螺旋传力螺旋主要用于传递动力。主要特点：主要用于传递动力。主要特点：工作速度低、间歇工作，传递轴向力大、能工作速度低、间歇工作，传递轴

　　51、向力大、能自锁。如举重器、千斤顶、加压螺旋。自锁。如举重器、千斤顶、加压螺旋。传导螺旋传导螺旋用来传递运动和动力，主要特用来传递运动和动力，主要特点：一般具有较高的运动速度、连续工作、点：一般具有较高的运动速度、连续工作、传动精度高。如机床进给机构。传动精度高。如机床进给机构。调节螺旋调节螺旋一般用于调整并固定零件或部一般用于调整并固定零件或部分之间的相对位置，要求自锁性能好，有时分之间的相对位置，要求自锁性能好，有时也有较高的调节精度要求。如车床尾座调整也有较高的调节精度要求。如车床尾座调整螺旋机构。螺旋机构。 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件

　　52、与设备3.3 常用机构常用机构-其他常用机构其他常用机构 螺旋传动的应用螺旋传动的应用 常用的螺旋机构有单螺旋机构和双螺旋常用的螺旋机构有单螺旋机构和双螺旋机构。其中，单螺旋机构应用广泛，如螺机构。其中，单螺旋机构应用广泛，如螺旋千斤顶、车库丝杠传动机构、虎钳螺旋旋千斤顶、车库丝杠传动机构、虎钳螺旋机构等。机构等。机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.4 常用机械传动常用机械传动 带传动带传动 带传动一般由固连于主动轴上的带轮（主动带传动一般由固连于主动轴上的带轮（主动轮）、固连于从动轮上的带轮（从动轮）和紧套轮）、固连于从动轮上的带轮（从动

　　53、轮）和紧套在两轮上的绕性带组成。在两轮上的绕性带组成。带传动按带形状可分为：平带、圆带、带传动按带形状可分为：平带、圆带、V V带和带和同步带。按传动力的性质可分为：摩擦型带传动同步带。按传动力的性质可分为：摩擦型带传动及啮合型带传动。及啮合型带传动。 带传动的组成带传动的组成 带传动的类型带传动的类型 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.4 常用机械传动常用机械传动-带传动带传动 带传动的特性带传动的特性 摩擦型带传动过载时存在打滑，传动比不准摩擦型带传动过载时存在打滑，传动比不准确；啮合型带传动可以保证准确的传动比，实现确；啮合型带传动

　　54、可以保证准确的传动比，实现同步传动。同步传动。 平带传动平带传动(flat belt drive)(flat belt drive)：（扁平矩：（扁平矩形），结构简单、带轮易制造、传递功率小。形），结构简单、带轮易制造、传递功率小。工作面是与带轮相接触的内表面工作面是与带轮相接触的内表面 V V带传动带传动(v-belt dive)(v-belt dive)：（等腰梯形），：（等腰梯形），传递功率大传递功率大( (普通普通V V带、窄带、窄V V带）。工作面是两侧带）。工作面是两侧面。面。 圆带：牵引能力小。常用于仪器、家用器圆带：牵引能力小。常用于仪器、家用器械、人力机械中。械、人力机械中。

　　55、机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.4 常用机械传动常用机械传动-带传动带传动 多楔带传动多楔带传动(poly v-belt drive)(poly v-belt drive)：以扁：以扁平部分为基体，下面有几条等距的纵向槽。工平部分为基体，下面有几条等距的纵向槽。工作面是两侧面。兼有平带弯曲应力小和作面是两侧面。兼有平带弯曲应力小和V V带摩擦带摩擦力大等优点。多用于传递力大等优点。多用于传递 动力较大、结构紧凑动力较大、结构紧凑的场合。的场合。 同步带传动同步带传动(timing belt drive): (timing belt dr

　　56、ive): 是一种是一种啮合传动，具有的优点是：无滑动，能保证固啮合传动，具有的优点是：无滑动，能保证固定的传动比；带的柔韧性好，所用带轮直径可定的传动比；带的柔韧性好，所用带轮直径可较小。较小。 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.4 常用机械传动常用机械传动-带传动带传动 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.4 常用机械传动常用机械传动-带传动带传动 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.4 常用机械传动常用机械传动-带传动带传动

　　57、带轮带轮 材料：铸铁、铸钢、铸铝、塑料。材料：铸铁、铸钢、铸铝、塑料。结构：实心带轮、腹板带轮、孔板带轮、椭圆结构：实心带轮、腹板带轮、孔板带轮、椭圆轮辐带轮轮辐带轮 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.4 常用机械传动常用机械传动-带传动带传动 带轮张紧装置带轮张紧装置 自动张紧装置，利用自重自动张紧装置，利用自重 张紧轮装置张紧轮装置 定期张紧装置，通过调解中心距离控制初拉力定期张紧装置，通过调解中心距离控制初拉力机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.4 常用机械传动常用机械传动链传动

　　58、链传动 链传动是由装在平行轴上的主动链轮、从动链传动是由装在平行轴上的主动链轮、从动链轮和绕在链轮上的中间挠性件（环形链条）所链轮和绕在链轮上的中间挠性件（环形链条）所组成。组成。链传动的组成链传动的组成 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.4 常用机械传动常用机械传动-链传动链传动 与带传动相比，链传动能保持准确的平均传与带传动相比，链传动能保持准确的平均传动比，径向压轴力小，适于低速情况下工作。动比，径向压轴力小，适于低速情况下工作。 与齿轮传动相比，链传动安装精度要求较低，与齿轮传动相比，链传动安装精度要求较低，成本低廉，可远距离传动

　　59、。成本低廉，可远距离传动。 链传动的主要缺点是不能保持恒定的瞬时传链传动的主要缺点是不能保持恒定的瞬时传动比。动比。 链传动是一种具有中间挠性件的啮合传动，链传动是一种具有中间挠性件的啮合传动，同时具有刚、柔特点，是应用十分广泛的机械传同时具有刚、柔特点，是应用十分广泛的机械传动形式。动形式。 链传动是依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递链传动是依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。运动和动力。机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.4 常用机械传动常用机械传动-链传动链传动 按照用途不同链条可以分为按照用途不同链条可以分为: :传动链、起重链、

　　60、传动链、起重链、曳引链。曳引链。传动链又可分为传动链又可分为: :滚子链、套筒链、板式链以滚子链、套筒链、板式链以及齿形链传动等。及齿形链传动等。 链传动主要用在要求工作可靠、转速不高，链传动主要用在要求工作可靠、转速不高，且两轴相距较远，以及其它不宜采用齿轮传动的且两轴相距较远，以及其它不宜采用齿轮传动的场合。场合。 链条的分类链条的分类 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.4 常用机械传动常用机械传动-链传动链传动 输送链输送链传动链传动链起重链起重链按照用途不同链条可以分为按照用途不同链条可以分为: :传动链、起传动链、起重链、曳引链

　　61、。重链、曳引链。机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.4 常用机械传动常用机械传动-链传动链传动 传动链又可分为传动链又可分为: :滚子链、套筒链、板式滚子链、套筒链、板式链以及齿形链传动等。链以及齿形链传动等。 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.4 常用机械传动常用机械传动-链传动链传动 通常，小链轮的啮合次数比大链轮多，所受通常，小链轮的啮合次数比大链轮多，所受冲击力也大，故所用材料一般优于大链轮。冲击力也大，故所用材料一般优于大链轮。 链轮材料链轮材料：常用的链轮材料为：中碳钢（：

　　62、常用的链轮材料为：中碳钢（3535、4545钢）；不重要场合用：钢）；不重要场合用：Q235AQ235A、 Q275AQ275A钢；钢； 低低速时大齿轮可用灰铸铁（如速时大齿轮可用灰铸铁（如 HT200HT200）；重要的或）；重要的或高速重载时链轮可采用低碳钢或低碳合金钢渗碳高速重载时链轮可采用低碳钢或低碳合金钢渗碳淬火，中碳钢或中碳合金钢表面淬火。淬火，中碳钢或中碳合金钢表面淬火。 链轮链轮机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.4 常用机械传动常用机械传动-链传动链传动 链轮结构链轮结构：整体式、孔板式、组合式：整体式、孔板式、组合式 机

　　63、械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.4 常用机械传动常用机械传动-链传动链传动 两链轮回转平面应在同一垂直平面内；两链轮回转平面应在同一垂直平面内；两链轮中心连线最好是水平的；两链轮中心连线最好是水平的；一般情况下，紧边在上，松边在下。一般情况下，紧边在上，松边在下。 链传动布置原则链传动布置原则 机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.4 常用机械传动常用机械传动-链传动链传动 调整中心距张紧；调整中心距张紧；链条磨损变长后从中去除此链条磨损变长后从中去除此1212个链节；个链节；加张紧轮加

　　64、张紧轮. .（一般紧压在松边靠近小链轮处）（一般紧压在松边靠近小链轮处） 链传动张紧方法链传动张紧方法机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.4 常用机械传动常用机械传动功用：传递空间任意两轴功用：传递空间任意两轴 （平行（平行 、相交、相交 、交错）的旋转运动，或将转动转换为移动。交错）的旋转运动，或将转动转换为移动。优点：优点：传动比准确、传动平稳。传动比准确、传动平稳。圆周圆周速度大，高达速度大，高达300 m/s300 m/s。传动功率范围大，传动功率范围大，从几瓦到从几瓦到1010万千瓦。万千瓦。效率高效率高(0.99)(0.99)、

　　65、使用寿命长、工作安全可靠。使用寿命长、工作安全可靠。缺点：加工成本高、不适宜远距离传动。缺点：加工成本高、不适宜远距离传动。 齿轮传动齿轮传动机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.4 常用机械传动常用机械传动-齿轮传动齿轮传动 钢：许多钢材经适当的热处理或表面钢：许多钢材经适当的热处理或表面处理，可以成为常用的齿轮材料；处理，可以成为常用的齿轮材料； 铸铁：常作为低速、轻载、不太重要铸铁：常作为低速、轻载、不太重要场合的齿轮材料；场合的齿轮材料； 非金属材料：适用于高速、轻载、且非金属材料：适用于高速、轻载、且要求降低噪声的场合。要求降低噪声

　　66、的场合。 齿轮材料齿轮材料机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.4 常用机械传动常用机械传动-齿轮传动齿轮传动 齿轮轴：当齿轮的齿根圆到键槽底面的距离齿轮轴：当齿轮的齿根圆到键槽底面的距离e e很小，如圆柱齿轮很小，如圆柱齿轮e2.5mne2.5mn；圆锥齿轮的小端；圆锥齿轮的小端e1.6me1.6m为了保证轮毂键槽足够的强度，应将齿为了保证轮毂键槽足够的强度，应将齿轮与轴作成一体，形成齿轮轴。轮与轴作成一体，形成齿轮轴。 齿轮结构齿轮结构机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.4 常用机械传动常用机械传动-齿轮传动齿轮传动 实心齿轮：当齿顶圆直径实心齿轮：当齿顶圆直径da200mmda200mm或高速传或高速传动且要求低噪声时，可采用实心结构。实心齿轮动且要求低噪声时，可采用实心结构。实心齿轮和齿轮轴可以用热轧型材或锻造毛坯加工。和齿轮轴可以用热轧型材或锻造毛坯加工。机械工程导论机械工程导论第三章第三章 机械工程机械工程常用零部件与设备常用零部件与设备3.4 常用机械传动常用机械传动

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